Unitree Go1 Edu Plus Quadruped robot <GO1-EDPL>

Unitree

Go1 Edu Plus

Робо-собака

Серебристый, Серый

Настраиваемая RGB подсветка (64 цвета). Управление из мобильного приложения

Есть

Ubuntu-ROS

Ультразвуковые датчики ISS 1 на голове и боках робота, Сенсоры определения человека HAI1, Возможность установки опционального радара

10 камер SSS (Super-sensing System), по 2 камеры на передней части готовы, на нижней части головы, на левом боку, на правом боку, на животе

4 процессора: 1 четырехъядерный процессор ARM Cortex A72 частотой 1.5 ГГц для управления моторами + 2 процессора nVIDIA Nano + 1 процессор nVIDIA Nx для обработки данных с камер

Активное, радиаторы с тепловыми трубками и вентиляторы

12 двигателей:
Тело/Бедренные суставы C1-8: 520 грамм 23.7 Н*м
Коленные суставы C1-8*1.5: 35.55 Н*м

до 13.32 км/ч

до 6 кг

Тело: -49 ~ 49°
Бедро: -39 ~ 257°
Колено: -161 ~ -51°

Пульт управления с возможностью подключения смартфона/планшета, Миниконтроллер, Мобильное приложение, Автономная работа

Есть, Python, C ++, C, Графическое программирование

Есть

Есть, 4G

Есть

2.4 ГГц, 5 ГГц

Съемный литий-ионный аккумулятор

до 1 часа - робот, до 4 часов - пульт управления

6000 мАч

Да, Пульт управления заряжается через USB

Go1 APP

IP20

Наличие многофункционального порта для подключения перефирийный устройств

280 x 400 x 645 мм в стоячем положении, 220 x 290 x 588 мм в сложенном состоянии

12 кг с аккумулятором

41 x 27 x 63 см

19.6 кг

WiFi 2,4/5 GHz (2401~2483MHz/5150~5350MHz). Выходная мощность передатчика: <20 дБм.

60

4

4

19.6

300

Серый

Планирование навигации, построение карты, автопозиционирование

400

60

Игрушечные роботы и трансформеры

1x nVIDIA Nano (On The Head) RAM 2GB, 1x nVIDIA Nano (On The Body) RAM 4GB, 1x nVIDIA Nx (On The Body) RAM 4GB

Опоры

13

9

0.63

Go 1

Устр-во может быть запрограммировано для таких функций, как геодезическая оцифровка местности (при установке геодезической камеры), осмотр труднодост-х мест, разработка в области искусств.интеллекта. Открытое ПО, обеспечивается базовой поддержкой

С++, Python

2x USB Type-C, 3x USB, Ethernet, 3x HDMI, Multifunction Extension Interface

101908441836

IP20

4

400

0.41

3

500

9

Опоры

Четырехопорный робот

Программно-аппаратный комплект для профразработки и дополнения пользовательскими функциями, интерфейсами и сценариями при помощи программирования

50

GO1-EDPL

Программно-аппаратный комплект для профразработки и дополнения пользовательскими функциями, интерфейсами и сценариями при помощи программирования

5

Контроль при помощи смартфона или планшета, подключаемых к идущему в комплекте контроллеру

101908441836

4

4.7 м/сек или 17 км/ч (обычная - 3.7 м/сек или 12.96 км/ч)

13

Тип робота: Четырехопорный Назначение: Программно-аппаратный комплект для профразработки и дополнения пользовательскими функциями, интерфейсами и сценариями при помощи программирования Процессоры: 1x nVIDIA Nano (On The Head) RAM 2GB, 1x nVIDIA Nano (On The Body) RAM 4GB, 1x nVIDIA Nx (On The Body) RAM 4GB Тип движителя: Опоры Тип электродвигателя: Бесколлекторный Количество движителей: 4 Количество двигателей: 12 Варианты передвижения: Ходьба, «рысь», подъем после падения, переворот, динамическое преодоление препятствий Максимальная скорость: 4.7 м/сек или 17 км/ч (обычная - 3.7 м/сек или 12.96 км/ч) Фото/видеосъемка: Передача HD-видео в реальном времени (25~30 кадров в секунду, задержка 0.1~0.2 сек). Функция записи не предусмотрена. Ультразвуковые сенсоры: 3 Стерео-камеры: 5 Лазерные дальномеры: LIDAR Прокладывание маршрута: Планирование навигации, построение карты, автопозиционирование Функции распознавания: Body Tracking Управление: Контроль при помощи смартфона или планшета, подключаемых к идущему в комплекте контроллеру Беспроводные интерфейсы: WiFi 2,4/5 GHz (2401~2483MHz/5150~5350MHz). Выходная мощность передатчика: <20 дБм. Проводные интерфейсы: 2x USB Type-C, 3x USB, Ethernet, 3x HDMI, Multifunction Extension Interface Сотовый модуль: Установлен Установленное оборудование: SIM card slot Установка доп.оборудования: Установка геодезической камеры и пр. Допустимая нагрузка, кг: 9 Материал корпуса: Пластик Время зарядки, минут: 50 Время работы на одном заряде, минут: 60 Пылевлагозащищенность: IP20 Языки программирования: С++, Python Цвет: Серый Габариты: Ширина, мм: 500 Высота, мм: 300 Глубина, мм: 400 Вес, кг: 13 Особенности: Может быть запрограммирован для таких функций, как геодезическая оцифровка местности (при установке геодезической камеры), осмотр труднодост-х мест, разработка в области искусств.интеллекта. Открытое ПО, обеспечивается базовой поддержкой Комплект поставки: Робот, LIDAR, акк-р (предустан.), ПДУ (джойстик) с 2 съемными "стиками", поясной (карманный) мини-контроллер, б/п для джойстика с кабелем USB-C, гнездо зарядки для акк-ра с б/п и кабелем питания, набор лапок, белый пульт с ключом (6-гран.), инструкция

Передача HD-видео в реальном времени (25~30 кадров в секунду, задержка 0.1~0.2 сек). Функция записи не предусмотрена.

Робот, аккумулятор, зарядное устройство, контроллер (джойстик), мини-контроллер, резиновые подушечки для опор робота (4шт), кабель USB Type-C, внешние кабели (2 шт), кейс для переноски и хранения, защитная алюминиевая рама

Установка геодезической камеры и пр.

Четырехопорный

50

Ходьба, «рысь», подъем после падения, переворот, динамическое преодоление препятствий

Ходьба, «рысь», подъем после падения, переворот, динамическое преодоление препятствий

0.069741

Алюминий

LIDAR

10682618

50

4.7 м/сек или 17 км/ч (обычная - 3.7 м/сек или 12.96 км/ч)

1x nVIDIA Nano (On The Head) RAM 2GB, 1x nVIDIA Nano (On The Body) RAM 4GB, 1x nVIDIA Nx (On The Body) RAM 4GB

Unitree Бионический четырехопорный робот бренда Unitree модели Go1 версии Edu Plus

500

0.27

Распознавание жестов

300

SIM card slot